2.2 各部分功能介紹
1．隔板盤(pán)部分：用來(lái)輸送包封極板時(shí)所用的ACM膜。
2．一工位送片部分：用來(lái)輸送需要包封的極板到主滾道（極板軸）上，如圖2所示。
3. 包板部分：對(duì)一工位送來(lái)的極板進(jìn)行包封。具體操作過(guò)程是：ACM膜通過(guò)隔板輸送電機(jī)送到模軸，刀軸對(duì)送來(lái)的膜進(jìn)行切割和折中線動(dòng)作，極板輸送軸把極板送入切割完后的膜進(jìn)行兩邊的側(cè)封。如圖3所示。
4．二工位送片部分：用來(lái)輸送不需要包封的負(fù)極板，和包封好的正極板進(jìn)行疊加
5. 三工位送片部分：等待一組極板組成極板群后，用來(lái)輸送正極板疊加到極板群上，疊加后由配組電機(jī)送出。
3系統(tǒng)硬件解決方案
3.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖4）
3.2系統(tǒng)硬件配置（見(jiàn)表1）
4 控制系統(tǒng)的難點(diǎn)與解決
4.1 ACM膜長(zhǎng)度需任意修改
在實(shí)際操作過(guò)程中，為了便于包封極板更加靈活，ACM膜的長(zhǎng)度必須是可以任意修改。
由于NJ軸設(shè)置中環(huán)形模式的最大最小值經(jīng)設(shè)定后不能通過(guò)程序修改，為了達(dá)到膜長(zhǎng)修改的需求，膜軸只能使用線性模式。
4.2壓中線不能有拉痕
折刀壓膜時(shí)速度和送膜軸速度不同步時(shí)，很容易導(dǎo)致膜的中線位置出現(xiàn)拉痕。因此在在定長(zhǎng)ACM膜的壓中線和切割時(shí)，切刀旋轉(zhuǎn)速度必須送ACM膜的速度同步，壓中線踩不會(huì)有拉痕。
4.3 進(jìn)料包封可按需循環(huán)
對(duì)于電池內(nèi)部極板的進(jìn)料，必須可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置包封多少個(gè)后停包一個(gè)，然后再繼續(xù)循環(huán)的功能。包封配組機(jī)中基本都是采用外部光電信號(hào)作為停包和再次包時(shí)的觸發(fā) 點(diǎn)，但是速度不同時(shí)會(huì)有誤差，再次啟動(dòng)時(shí)的第一袋會(huì)出現(xiàn)中線對(duì)折后不齊的現(xiàn)象。針對(duì)此，NJ控制器采用了更為精確的控制算法來(lái)確保不出現(xiàn)誤差。
5系統(tǒng)控制算法
包封配組機(jī)關(guān)鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同
